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盖梁骨架焊接机器人

山东盖梁骨架焊接机器人
发布时间：2020-11-08 17:15:56

山东盖梁骨架焊接机器人

盖梁骨架焊接机器人的结构组成：
1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。
2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。
4、焊接传感器及系统保护设施。
5、焊接工装夹具。
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